التحكم في الروبوتات الآلية باستعمال الشبكات العصبية في رسالة ماجستير بـ «هندسة المنيا».. صور

ناقش الباحث محمد دنياري سليمان المعيد بقسم الميكاترونك والروبوتات بكلية الهندسة بجامعة المنيا رسالة ماجستير بعنوان " التحكم فى الروبوتات الآلية باستعمال الشبكات العصبية الاصطناعية" .

وتهدف الدراسة إلي تصميم مخططات تحكم جديدة باستخدام الشبكات العصبية الاصطناعية للتحكم فى الذراعات الآلية، بحيث تستطيع هذه المخططات التحكم بدون معرفة مسبقة لنموذج النظام ، كما تستطيع التعامل مع التغير فى معاملات النظام أو التغير فى البيئة المحيطة، ويحتوي مخطط التحكم على متحكمين، المتحكم الرئيسي للحفاظ على استقرار النظام، والآخر يساعد على تحسين استجابة النظام.

وضمت لجنة المناقشة والحكم كلًا من الدكتور جمال الدين علي أبو المجد رئيس جامعة المنيا مشرفًا، والدكتور عبد البديع عبد الحميد الشرقاوي الاستاذ بكلية الهندسة جامعة أسيوط مشرفًا، والدكتور جابر السعدي أحمد الأستاذ بكلية الهندسة جامعة أسيوط محكم خارجي، والدكتور وجيه مرزوق الاستاذ بهندسة المنيا محكم داخلي، والدكتور أبو هشيمة مصطفي مشرفًا ورئيس قسم الميكاترونك بكلية الهندسة جامعة المنيا.

وتناولت الدراسة مخطط تحكم في الذراعات الآلية الصناعية باستخدام الشبكات العربية الإصطناعية ومتحكم تناسبي تفاضلي متكيف باستخدام الشبكات العصبية الاصطناعية للتحكم في الذراعات الآلية الصناعية وتحكم عام يعتمد علي نموذج النظام مبني علي الشبكات العصبية الاصطناعية.