طلاب هندسة المنصورة يبتكرون كاشفا للألغام حتى عمق 20 مترا

يشارك فريق Breakin PoInt من هندسة المنصورة بمسابقة كشف الألغام Minesweeper التي تنظمها مؤسسة حدث لريادة الأعمال ومنظمة IEEE RAS Chapter , ويتم تنظيمها كل عام على مستوى العالم وتتم التصفيات يوم السبت 25يوليو وأول 3 فرق سيتم صعودهم للمرحلة الثانية في دولة تشيلي.
ويبلغ عدد أعضاء الفريق 22 طالبا يشارك فى المسابقة منهم 10 طلاب تحت إشراف الدكتور هشام عرفات على وكيل الكلية لشئون التعليم والطلاب , وإيمان الجندي المعيدة بقسم الحاسبات والنظم .
ويستطيع الريوبورت أن يكتشف أي نوع من أنواع الألغام التى تحتوي على معادن أو يتكون من مواد معدنية ما عدا الصاج " حديد وألومونيوم ونحاس وغيرها " وبذلك يستطيع كشف الألغام الموجودة بمنطقة العلمين وبعض الأماكن فى سيناء.
و فكرة عمل الجهاز أو الدائرة تعتمد على أنها تصدر موجات مغناطيسية بترددات عاليه فإذا اصطدمت بأي معدن يتكون تيار مستحث عكسي يرتد على مصدر الموجات فيحدث انهيار في الموجات المنبعثه من الجهاز وعن طريق قياس المدة الزمنية للانهيار يمكن تحديد عمق اللغم وحجمه , وتسمى هذه بنظريه ال Pulse Induction وتعرف بال Metal detector ولكنها لا يمكنها التمييز بين الألغام والمعادن العادية ولذلك تم تزويد الجهاز ب سنسور PIR والذي يقيس نسبه انبعاث الأشعة تحت الحمراء او ما تعرف بالأشعه الحرارية المنبعثة من الأجسام " مثل الكاميرات الحرارية " وعن طريق هذه النسبه يمكن معرفه نوع هذا اللغم حيث إن كل معدن له معامل أو نسبه IR ثابتة وبذلك يمكن التمييز بين الألغام المعدنية والمعادن الأخرى.
ويمكن للروبوت أن يكشف الألغام حتى عمق يصل إلى 20 مترا وهو أقصى عمق للسنسور ويمكن إرسال الروبوت لاسلكيا حتى مسافة 3.5 كيلو متر , وأقصى مدة لتشغيل الروبوت هي ساعة ونصف, حيث إن وزن الروبوت حوالي 3 كيلو جرام ويحتوي على مصدر كهربي 11.1 فولت.
ويستطيع الروبوت رسم خريطة كاملة بالألغام الموجودة في الصحراء وأماكنها وإحداثياتها ,, حيث إنه مزود ب Radar system يستطيع من خلاله تحديد مكانه بالنسبه لمحطة ثابتة وتم تزويد الروبوت ب GPS له مدى خطأ أقل من متر .