أعلنت فنزويلا، يوم الجمعة، أنها تجري محادثات "استكشافية" مع الولايات المتحدة لاستئناف العلاقات الدبلوماسية التي انقطعت عام 2019 في عهد الرئيس نيكولاس مادورو.